El equipo desarrolló un sistema basado en aprendizaje por refuerzo para controlar un péndulo invertido, uno de los desafíos clásicos de la ingeniería de control
El reconocimiento fue otorgado por el proyecto que presentó la aplicación de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning) para el control de un péndulo invertido, un problema considerado un referente en la ingeniería de control debido a la complejidad que implica mantener un sistema inherentemente inestable en equilibrio.
La propuesta desarrollada por el estudiantado demuestra cómo las herramientas de inteligencia artificial pueden contribuir a resolver desafíos clásicos de la ingeniería mediante algoritmos capaces de aprender de la experiencia y optimizar sus decisiones de manera autónoma.
De acuerdo con el equipo académico que acompañó el proyecto, el trabajo destaca por la integración de conocimientos provenientes de distintas disciplinas, entre ellas control automático, programación, ciencia de datos e inteligencia artificial, lo que permitió construir una solución innovadora para un problema ampliamente estudiado en el ámbito de la ingeniería.
El logro fue reconocido como una muestra del potencial que surge cuando la formación universitaria se vincula con la investigación aplicada y la innovación tecnológica, permitiendo a las y los estudiantes desarrollar habilidades para enfrentar problemas complejos con una visión interdisciplinaria y orientada a la generación de soluciones con impacto social.
Además del reconocimiento obtenido durante el congreso, el proyecto fue documentado de manera abierta por el equipo estudiantil a través de un repositorio digital y una plataforma de divulgación técnica, con el propósito de compartir los resultados, metodologías y aprendizajes derivados de la investigación.
La participación en el Congreso de Ingenierías del Sistema Universitario Jesuita permitió a las y los estudiantes intercambiar experiencias con jóvenes de distintas instituciones de educación superior del país, así como presentar proyectos que reflejan las nuevas tendencias en automatización, inteligencia artificial, sistemas inteligentes y tecnologías emergentes.
La Universidad Iberoamericana felicitó al equipo por su dedicación, creatividad y compromiso con la generación de conocimiento, así como a los profesores Julio Antonio Caballero-Mora y Alexandro López, quienes acompañaron el desarrollo del proyecto a lo largo de su proceso de investigación y ejecución.
Este reconocimiento reafirma la importancia de impulsar espacios académicos donde las y los estudiantes puedan experimentar, crear y compartir soluciones tecnológicas innovadoras que contribuyan a la construcción de un futuro más justo, sostenible y tecnológicamente responsable.
Un desafío clásico para la inteligencia artificial
El péndulo invertido es uno de los problemas más conocidos en ingeniería debido a que requiere mantener una barra en posición vertical sobre una base móvil, corrigiendo constantemente cualquier desviación para evitar que caiga. Durante décadas ha sido utilizado para evaluar estrategias de control automático en sistemas complejos.
La incorporación de técnicas de aprendizaje por refuerzo permite que un agente de inteligencia artificial aprenda, mediante prueba y error, cuáles son las acciones más efectivas para mantener el equilibrio del sistema. Este tipo de enfoques tiene aplicaciones potenciales en áreas como robótica, vehículos autónomos, automatización industrial y sistemas ciberfísicos.
El reconocimiento obtenido por el estudiantado de la IBERO pone de relieve la creciente relevancia de la inteligencia artificial en la formación de nuevas generaciones de ingenieras e ingenieros capaces de combinar conocimientos técnicos, pensamiento crítico e innovación para responder a los desafíos tecnológicos del presente y del futuro.
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